Вклад династии Романовых в развитие Твери

Тверь - это красивый город на Волге с богатой историей. Впервые Тверь упоминалась в русской летописи в 1209 году. В XIII веке наш город был политическим центром русских земель, а князь Михаил Тверской получил право Великого княжения раньше, чем московские князья. Династия московских Рюриковичей в основном находилась в конфронтации с Тверью, как главной соперницей в борьбе за право возглавить русские земли. Рюриковичей в XVII веке сменили Романовы. Как же складывались отношения Твери с правителями, занявшими российский престол после Смуты в начале XVII века. Каков их вклад в развитие Тверского края.